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          技術(shù)文章

          TOF相機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)分析

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          TOF相機(jī)優(yōu)點(diǎn):
          1、相對(duì)二維圖像,可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,即區(qū)分前景與后景;
          2、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
          3、經(jīng)過進(jìn)一步深化處理,可以完成三維建模等應(yīng)用;
          4、能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤;
          5、主要配件成本相對(duì)低廉,包括CCD和普通 LED 等,對(duì)今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
          6、借助 CMOS 的特性,可獲取數(shù)據(jù)及信息,對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
          7、無需掃描設(shè)備輔助工作。
           
          TOF相機(jī)缺點(diǎn):
          1、相對(duì)于普通數(shù)碼相機(jī),其造價(jià)仍然偏高,影響該產(chǎn)品目前的普及使用率;
          2、相機(jī)本身仍然受到硬件發(fā)展的限制,更新?lián)Q代速度較快;
          3、測(cè)量距離較常規(guī)測(cè)量?jī)x器短,一般不超過 10 米;
          4、測(cè)量結(jié)果受被測(cè)物性質(zhì)的影響;
          5、大多數(shù)機(jī)器的測(cè)量結(jié)果受外界環(huán)境干擾較為明顯,尤其是受外界光源干擾;
          6、分辨率相對(duì)較低,
          7、系統(tǒng)誤差及隨機(jī)誤差對(duì)結(jié)果影響明顯,需要進(jìn)行后期數(shù)據(jù)處理。
           
          TOF技術(shù)具有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景
          1、物流行業(yè):通過 TOF 相機(jī)迅速獲得包裹的拋重(即體積),來優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運(yùn)費(fèi)評(píng)估;
          2、安防和監(jiān)控:進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限;通過對(duì)人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting,實(shí)現(xiàn)對(duì)安防系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析設(shè)計(jì);敏感地區(qū)的檢測(cè)對(duì)象監(jiān)視;機(jī)器視覺:工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
          3、機(jī)器人:在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息;機(jī)器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo);
          4、醫(yī)療和生物:足部矯形建模、病人活動(dòng)/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識(shí)別;
          5、互動(dòng)娛樂:動(dòng)作姿勢(shì)探測(cè)、表情識(shí)別、娛樂廣告

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